运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组

、被动车轮组








、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。采用交流变频调速减速电机驱动
，运行速度无级调速
，以确保停准精度和运行平稳。主动
、被动机构选用复合走轮装置。驱动单元采用变频器与其特有的通讯模块及控制系统（IPOS系统）将条码激光定位系统通过SSI接口有机地结合在一起，通过PLC给定目标位置，由变频器及其控制系统（IPOS系统）根据当前位置与目标位置的距离差自行调节变频器输出频率



，从而实现了堆垛机的高速运行与快速平稳起停的性能

，具有起动性能好



、调速范围宽


、运行平稳
、设备稳定并有完善的过压
、过流保护功能
。电机及减速箱均采用德国产品


。运行缓冲器装置安装在下横梁两端
，用于机构意外失控时
，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力
。水平运行采用激光条码带认址方式进行定位检测。