横梁式货架：是高层货架存储区中存放货物的主要设备 ，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。由货架片.横梁和加强支撑杆件等组成 ，高度可调 ，调节间距为75mm ，货位高度在必要时可进行调整。
钢制料框 ：料框是立体库承载货物.转运货物的中介。
堆垛机--货叉机构
堆垛机--载货台
堆垛机--运行机构
堆垛机--起升机构
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