时间：2020-12-16来源
：中国机器人网

导语
：为提高检验效率
，提升智能制造水平，首钢股份与首自信公司联合推进


、共同研发的智能检测加工机器人生产线日前上线运行


。

为提高检验效率
，提升智能制造水平，首钢股份与首自信公司联合推进
、共同研发的智能检测加工机器人生产线日前上线运行。

围绕高端产品的生产需求，首钢股份组织首自信公司对生产全流程智能制造进行调研分析
，共同成立了智能检测管理项目研发团队


，组织优化管理模式
，强化过程管理和控制
，达到精细化管理目的
，量身定制专业自动化方案
，使生产线最大限度实现智能生产，打造全国首个智能检测加工机器人生产线的实验室


。

智能检测加工机器人生产线由分拣
、切割


、精加工、拉伸四个功能部分组成

，具有设备顺控连锁

、样品加工智能排产
、样品任务分配及跟踪
、设备状态诊断及报警


、系统规则下发

、数据分析归档

、环境指标监控、安全连锁监控
、物料样品历史查询九大功能体系。从项目调研



、立项
、方案设计

、设备优化、系统施工直至设备安装调试

，每个环节的设计，研发团队都认真严谨

、一丝不苟
。设备样式

、功能需求


、细节设计、位置摆放

、入厂顺序、现场安全管理

、疫情防控管控等事无巨细
，每一个环节都考虑到位，设备功能逐步完善并付诸于实施
。 

产线工艺流程设计初期没有成功案例可效仿参考，项目研发团队刻苦攻关，打通瓶颈
。智能检测加工机器人生产线中的分拣机器人功能实现是一个难点。通过不断设计、测算



、预演、完善







，最终项目组选定了最佳方案

。针对样板来料的尺寸大小不同，设计机头夹具根据样板大小检测值不同

，分组控制吸盘，并采取一系列的措施确保吸取样板的稳定

。

该产线具有全规格、全自动



、全流程跟踪特性


，集识别


、分拣
、加工


、检测等环节于一体

，质量检验人员只需在操作室内，执行“一键式”操作，就可以高效得到专业定制样品及准确数据。该系统具有与PES系统及LIMIS系统信息对接功能

，实现了多种样品加工设备的一级PLC连锁管控和二级调度协同，在行业领域内处于领先地位，是国内质量检测行业前沿智能工业产品。

该生产线的应用

，大大缩短了产品设计研发周期

，降低了人工及综合成本
，提高了生产效率
、产品质量及工作环境，为安全生产工作增添了多重保障，为中国制造业提高自动化水平贡献力量。